你好,

我已经让我的MkII扩展了一段时间,但是最近床在归位/初始化时出现了问题。当床滑块正确地停在电机上时,当它离开时,它会卡住,即使有人帮助也无法移动。这种情况每次都发生在距马达一厘米的地方。我不确定我应该检查什么或者是否需要更换任何东西。

以下是问题的视频:https://youtu.be/MQHZpaQ9p5A

感谢您的帮助!
谢谢。

检查皮带和轴承端。您可能丢失了皮带上的一个齿,或者更有可能皮带中有异物,这些异物由于弹簧张力而卡在皮带轮上,因为步进机在归位时以减小的扭矩运行,以充分利用当前负载感应进行归位。我的Cetus从未发生过这种情况,但Cetus是新的(运行时间约为100小时)。我在激光切割机上花了几千个小时,由于掉了牙,它不得不用合适的门G2的垃圾带,它也使用当前的感应步进驱动器进行归位,任何小东西都会在归位过程中引爆,但它会通过(更糟糕的是,在那台机器上那样会坏掉东西,)在正常速度和进料时。

我的Cetus配有正品gates G2皮带(良好),其芳纶纤维含量高于一些无名皮带,这意味着更硬/更少的拉伸,更可靠

只是一个跟进:

我是瞎子,噪音来自于X轴试图回家时,但未能检测到、停止并向后移动。在那个马达上我有一块黑色胶带。把那条黑胶带撕下来就修好了。我猜它已经改变了主意,希望有磁带,因为我也试图添加更多的磁带与同样的结果。不管怎样,它现在已经完全初始化了。

感谢jringloff的建议,我检查了皮带并掸了掸它们的灰尘,不管怎样都不会有什么影响。你知道吗